גיליון הנתונים של Broadcom המקושר מ- raspberrypi.org בתשובת Boštjan Jerko הוא התייחסות נהדרת; לדוגמא, סעיף 6.2 מתאר את הפונקציות השונות שניתן להקצות לכל סיכה לפי תשובת ג'ואן. לסיכום המשמעות של אלה המצוינים בכרטיס שלך:

• I ² C, SDA & SCL: בברודקום גליון נתונים אלה מוזכרים רק ישירות באותה טבלה 6.2, אך הם מיועדים לאוטובוס I ² C, אשר נדון בפרק על ה- BSC (בקר סדרתי של Broadcom). ה- DA ב- SDA מייצג נתונים, ה- CL ב- SCL מייצג שעון; ה- S מייצג סדרתי. אתה יכול לקרוא עוד על המשמעות של קו השעון עבור סוגים שונים של אוטובוס מחשב, אך אינך צריך להבין זאת ברמה זו כדי להשתמש בו - כפי שג'ואן אומרת, יש ספריות תכנות. זה מופשט משם. סביר להניח שתמצאו מכשירי I ² C שמגיעים עם מנהלי ההתקנים שלהם למרחב המשתמשים והליבה של לינוקס כוללת גם כמה. לרוב המחשבים יש אוטובוס I ² C, ככל הנראה עבור חלק מ מטרות המפורטות על ידי ויקיפדיה, כגון ממשק עם ה- RTC (שעון זמן אמת) ותצורת זיכרון. עם זאת, הוא אינו חשוף, כלומר אינך יכול לצרף אליו שום דבר אחר, ויש הרבה דברים מעניינים שיכולים להיות מחוברים - כמעט כל סוג של חיישן משותף (ברומטרים, מד תאוצה, גירוסקופים, luminometers וכו '. ) כמו גם התקני פלט ותצוגות. אתה יכול לקנות מתאם USB ל- I ² C למחשב רגיל, אבל הם עולים כמה מאות דולרים . אתה יכול לחבר מספר מכשירים לאוטובוס החשוף ב- pi.

• UART, TXD & RXD: זוהי קו סדרתי מסורתי; במשך עשרות שנים לרוב המחשבים היה יציאה לשם כך ו יציאה במקביל. ותוכל לחבר את הקצה השני למחשב אחר ולהשתמש בתוכנה מתאימה כלשהי כדי לתקשר איתו. שימו לב לממשק זה אין קו שעון; שני הפינים עשויים לשמש לתקשורת דופלקס מלאה (שידור וקבלה בו זמנית).

• PCM, CLK / DIN / DOUT / FS: PCM הוא המקודד לאודיו דיגיטלי לא דחוס. זרם הנתונים הוא סדרתי, אך פירוש זה נכון נעשה בצורה הטובה ביותר עם קו שעון נפרד (דברים ברמה הנמוכה יותר).

• SPI, MOSI / MISO / CE0 / CE1: SPI הוא פרוטוקול אוטובוס סדרתי המשרת רבות מאותן מטרות כמו I ² C, אך מכיוון שיש יותר חוטים, הוא יכול לפעול בדופלקס מלא מה שהופך אותו למהיר וגמיש יותר.

^{1. ל- pi למעשה אין שום סגנון מיוחד של אוטובוס מקביל שנחשף, אך ככל הנראה אתה יכול ליישם אחד עם כמה מהסיכות. Sup>}

לא כל ה- gpios ניתנים לשימוש באותה צורה.

gpio עשוי להיות מוגדר להיות באחד משמונה מצבים שונים בשם

INPUT, OUTPUT, ALT0, ALT1, ALT2, ALT3, ALT4 ו- ALT5.

ניתן להשתמש בכולם במצבי INPUT ו- OUTPUT.

השימוש במצבים האחרים משתנה בהתאם ל- gpio. מצבים מסוימים עשויים להחליף gpio אחד לשעון ואותו מצב עשוי להחליף gpio אחר להיות קו UART RXD.

זה כנראה לא רלוונטי ל 99% מהמשתמשים. הם ישתמשו בספרייה כדי לתפעל את ה- gpios והספרייה תקבע את המצב הדרוש.

ראה BCM2835 ARM ציוד היקפי בעמוד 102 לקבלת מצבי GPIO ומשמעויות (רק gpios 2- 27 רלוונטיים לפיס האחרון).

לכל אחד מהסיכות המטרה המיוחדת שלהם. לא ניתן להשתמש בכולם לצורך קלט ופלט. תוכלו לעיין ב מדריך makezine למידע נוסף על GPIO. כדי ללמוד את הפונקציות המיוחדות של סיכות בודדות, תוכלו לבקר ב אתר זה.

נתוני הסיכה שאתה מקבל בכרטיס ההתייחסות מתייחסים לבקר המיקרו המשמש בלוח. מצאתי מסמך טוב שמסביר את הסיכות.

בקיצור: אתה יכול להשתמש בסיכות כדי לתקשר עם העולם החיצון. לדוגמא SPI פירושו ממשק אוטובוס היקפי סידורי, I2C הוא פרוטוקול נוסף ...

יש לציין כי בקר ה- Broadcom ממספר סיכות באופן שונה ממה שעושה ה- Raspberry Pi. אל תתבלבל כשאתה מפנה לקישור שלמעלה ואז מסתכל בכרטיס ההתייחסות המהיר של CanaKit.

CanaKit עושה עבודה נהדרת עם הערכות שלהם, יש לי כמה.

FWIW, סיכות ה- UART מיועדות לתקשורת סדרתית והשתמשתי בהן הרבה.

באתר זה יש הרבה מידע על חומרת Pi