איך לתפוס במדויק את זמן ההגעה של קצה קלט?

AJMansfield

2017-03-16 05:08:56 UTC

view on stackexchange narkive permalink

ב- Arduino / ATmega328p, מודולי הטיימר / PWM של 16 סיביות כוללים יחידת לכידת קלט המאפשרת את זמן ההגעה המדויק להקלטת קצה קלט גם אם המעבד עסוק כשמגיע קצה הקלט. (לפרטים עיין ב גליון הנתונים, סעיף 20.9 בעמוד 155).

האם ל- Raspberry Pi יש סוג כלשהו של ציוד היקפי הניתן לחומרה, או דרך אחרת לחותם קלט בדיוק קצה המתרחש בזמן שהמעבד תפוס? ניסיתי לחפש בדף הנתונים BCM2835 ARM ציוד היקפי, אך לא הצלחתי למצוא שום דבר התואם את צרכיי עד כה.

אני מניח שניתן להשיג זאת באמצעות ה- FIQ כדי להפעיל DMA מטיימר המערכת למקום אחר, אך ממסמכי הרישום נראה כי ניתן להגדיר את ה- FIQ רק להפרעות GPU ובסיס. . אני לא בטוח כיצד לגרום ל- FIQ להפעיל הפרעות של GPIO, וגם אם ידעתי איך אני לא בטוח אם זו דרך נכונה להמשיך, או שיש דרך אחרת לעשות זאת בצורה נקייה יותר. / p>

כיצד אוכל לתפוס במדויק את זמן ההגעה של קצה הקלט?

עיכוב קבוע קטן אינו מהווה בעיה מכיוון שאני יכול פשוט להפחית אותו בחזרה, אבל ליישום שלי אני צריך ב דיוק מינימלי של מיקרו-שניות או יותר טוב.

* "חותם במדויק קצה קלט המתרחש בזמן שהמעבד תפוס" * -> מכיוון שה- GPIO הם הפרעות חומרה מקוריות וה- Pi בדרך כלל מריץ מערכת הפעלה אמיתית עם ריבוי משימות המגיבה כראוי להפרעות כאלה, אתה אמור להיות מסוגל להשיג משהו בדיוק ברמה של אלפית השנייה באמצעות טכניקות רגילות. במילים אחרות, Atmega328 "תפוסה" היא חיה שונה מאוד מ- BCM2835 "תפוסה" בגלל התוכנה בה הם יכולים לתמוך.

@goldilocks למרבה הצער, דיוק ברמת המילישניות אינו מספיק טוב - האירועים שאני מודד הם לכל היותר רק כמה אלפיות השנייה זה מזה, ואני צריך להיות מסוגל ליצור סדרה של פעימות פלט עם קיזוז תזמון מדויק מאוד מהדק. (האם זה ב- ATMega328 באמצעות פלט PWM להשוות בלוקים; טכניקה דומה מאוד צריכה לעבוד עבור Pi, כל עוד אני באמת יכול להוריד את חותמת הזמן מהטיימר PWM.)

הם עדיין קצת תפוחים ותפוזים במובן שאתה יכול לעשות דברים עם אחד שאתה לא יכול לעשות עם השני. אבל הם הולכים יחד כמו שוקולד וחמאת בוטנים IMO - כך שאם זה רק חותמת הזמן החשובה, ואין שהפי יגיב לדברים בזמן אמת בדיוק משנה של אלפית השנייה, אז פיג'יק ננו על ה- Pi. ישנן דרכים פשוטות עבורן לתקשר (UART, I2C, SPI, gpio interrupts). זה משתמע מכאן שאתה * צריך * את ה- Pi למשהו שאתה לא יכול לעשות עם האטמגה, אבל צריך להיות אפשרי להשתמש בשניהם.